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刘东兵
发布日期:2026-06-04    访问量:

刘东兵,科大讯飞双师,高级工程师,主要从事机器人控制与智能算法方向的教学与科研工作。研究方向聚焦于机器人运动控制、多执行器协同控制以及嵌入式系统实现,具备电机控制(FOC)、实时系统开发与复杂控制策略设计的工程经验。

在智能算法方面,开展基于强化学习的路径规划研究,重点关注多目标奖励函数设计与优化,实现路径效率、平滑性与避障性能的综合提升。

主讲《嵌入式Linux系统应用开发》《机器学习综合实践》等课程,注重理论与实践结合,致力于培养学生在机器人与智能控制领域的工程应用能力。